Die P 51 wurde 1919 bei Rambeck in Starnberg gebaut.
1976 wurde sie als Santa Cruz vom Zürichsee an den Bodensee geholt und in Happy Heidi umbenannt. Sie fand einen Liegeplatz in Bodman. Sie hat noch den originalen Holzmast und ist auch sonst weitgehend im Originalzustand. Seit 2019 liegt das Schiff in Kressbronn.